潜水艇的下潜深度取决于其自身性能和所携带武器的威力。在通常情况下,可以将潜水艇分为三种:一是大型核动力攻击潜艇,它们装备有多个导弹发射筒、巨大的鱼雷发射管、重达数吨的鱼雷和反舰巡航导弹等。二是常规动力攻击潜艇,这类潜艇一般排水量较小,但具有较强的隐蔽性和突然性,主要用来执行反潜任务。三是柴电动力攻击潜艇,该类潜艇虽不如核动力潜艇那样先进,但由于价格低廉而广泛使用。
按照海军编制体系,一艘常规动力攻击潜艇的满载排水量约为2000-3000吨左右;一艘核动力攻击潜艇则超过万吨。